《哆啦A梦：大雄与天空的理想乡》中主要人物如下：

大雄

哆啦A梦的主角，性格胆小懦弱但关键时刻勇敢。他带领朋友探索天空理想乡，帮助莉莉恩寻找家乡。

哆啦A梦

大雄的机器猫伙伴，拥有神奇道具和智慧。他驾驶时光齐柏林飞艇，是团队核心。

莉莉恩

来自天空理想乡的神秘少女，失去记忆后通过冒险找回家乡。她勇敢聪明，与大雄等伙伴共同对抗危机。

索尼亚

新增的完美猫形机器人角色，是天空理想乡的守护者。他协助团队探索岛屿，后期成为维护秩序的关键力量。

其他伙伴

- 小夫、胖虎、静香：

大雄的好友，分别机灵、憨厚、聪明，共同参与冒险。 - 迪亚哥：电影反派角色，企图利用莉莉恩的能力掌控世界，最终被击败。

注：电影中未明确提及“小叮咚”等非主线角色，且部分角色（如小叮咚）属于其他作品或改版内容。