余额宝转出到银行卡是否需要手续费，需根据资金来源和提现方式综合判断，具体规则如下：

从银行卡转入余额宝的资金转出

- 免费提现：资金在几分钟内到账，不收取手续费。 - 限额提现：每日1万元免费额度，超出需通过余额提现，余额提现按0.1%收取手续费（最低0.1元/笔）。

从余额宝余额转出到银行卡

- 免费提现：每日1万元免费额度，资金实时到账。 - 限额提现：超过1万元需选择普通到账（2-3个工作日），普通到账不收费。

跨账户转账手续费

- 同一身份证下多个支付宝账户共享2万元免费额度，超出部分按0.1%收费。 - 转出至他人账户（非本人绑定）超过2万元需收费。

总结：

余额宝转出到银行卡在免费额度内（每日1万元）且符合提现方式时均不收费，超出部分需按比例或限额收费。建议优先使用免费额度，紧急提现可通过余额中转操作。