历史上薛仁贵于 永淳二年（683年）因病去世，享年70岁。以下是具体信息整合：

真实死因与时间

根据《新唐书》《旧唐书》等权威史料记载，薛仁贵在永淳二年（683年）因病于雁门关去世，享年70岁。这一结论被多个高权威性来源确认。

朝廷追赠与丧葬

他去世后，唐朝朝廷追赠其为 左骁卫大将军、幽州都督，并特造灵舆护送其灵柩归乡，体现了其生前的功绩与地位。

民间传说与演义差异

部分民间传说和评书版本称其被儿子薛丁山误射而死，但此类说法属于文学加工，并非历史事实。高权威性来源明确指出，此类情节源于戏曲和评书的虚构创作。

总结：

历史记载中，薛仁贵因疾病自然离世，而“被儿子误杀”的说法属于艺术演绎，并非真实历史事件。