诗歌《我爱祖国》主要描写了以下内容：

山河壮丽与自然风光

通过泰山、黄河、西湖、珠穆朗玛峰等标志性意象，展现祖国广袤的地理景观和丰富的自然资源，如“万里山河共怀抱”“奔腾的黄河”等，体现对祖国山河的热爱。

历史传承与文化底蕴

融入长城、兵马俑、京杭大运河等历史遗迹，以及盘古开天、秦皇汉武等传说，歌颂中华民族悠久的历史和灿烂的文化，如“五千年文化”“古老的传说”等。

民族精神与奋斗历程

描述从“没有战乱和伤亡”的理想状态，到“改革开放政策好”的发展成就，展现中华民族在困境中崛起的坚韧精神，如“历经磨难仍屹立”“用热血浇灌大地”等。

人民情怀与家国统一

以“五十六个民族齐欢唱”表达民族团结，通过“母亲”“家园”等意象，传递对祖国和人民深厚的情感，如“用乳汁喂养我”“与你不离不舍”等。

时代成就与未来展望

结合航天梦、奥运申办等现代成就，展望“中国梦与世界梦契合”的美好前景，体现对祖国繁荣昌盛的自豪与期待。