根据搜索结果，台达伺服驱动器报警AL069通常与电机型号错误相关，具体解决方法如下：

检查电机型号设置

确认伺服驱动器中输入的电机型号与实际连接的电机完全匹配。若型号不一致，需重新设置正确型号。

核对电机参数

检查电机的参数（如电压、频率、极数等）是否与驱动器要求一致，避免因参数不匹配触发报警。

重启驱动器与系统

有时简单的重启操作可解决临时性故障。关闭驱动器电源，等待30秒后重新上电，观察报警是否消除。

联系技术支持

若上述方法无效，建议联系台达官方技术支持，提供驱动器型号、电机型号及错误代码，以便进一步诊断问题。

注意：

不同型号的伺服驱动器可能存在差异，若问题持续，建议参考具体型号的用户手册或联系专业维修人员。