海绵宝宝开头音乐的全称为《海绵宝宝主题歌》（SpongeBob SquarePants Theme Song），由美国音乐人Mark Harrison、Blaise Smith、Stephen Hillenburg共同创作。以下是关键信息整合：

歌曲名称与创作背景

歌曲正式名称为《海绵宝宝主题歌》，融合了海洋元素，与动画片主题和氛围高度契合，是品牌经典代表。

不同版本与演唱信息

- 电影版：

2015年大电影《海绵宝宝》由中国歌手UNIQ演唱中文版主题曲《抹去你的小伤心》，该版本因洗脑旋律广受欢迎。 - 原版动画：原版片头曲由Stephen Hillenburg参与创作，未明确标注具体歌手，但常以《海绵宝宝主题歌》代称。

其他相关歌曲

部分网络资料显示存在以《海盗和孩子们》为名的歌曲片段，实际为动画片开场的对话场景，并非正式主题曲。

总结：

若指电影版主题曲，名称为《抹去你的小伤心》（由UNIQ演唱）；若指原版动画片片头曲，则统称《海绵宝宝主题歌》。