根据权威信息源综合分析，《东陵大盗》中孙殿英盗掘慈禧墓的情节主要发生在 第23集，具体信息如下：

关键集数确认

多个来源明确指出，孙殿英进入慈禧陵墓的标志性事件发生在第23集。该集以孙殿英借赴南京催饷为掩护，联合关婷、王绍仪等高手破解机关，最终成功进入陵墓。

后续行动与结局

- 第24集：孙殿英在关婷和王绍仪的帮助下，采用尿液浸透地道入口的方法炸开慈禧墓，盗取大量珠宝文物，并将夜明珠赠予宋美龄。

- 剧情背景：1928年孙殿英为自保将夜明珠转赠宋美龄，后者将其镶嵌于拖鞋，成为影片经典片段。

其他相关集数补充

部分资料提到第20集孙殿英摔杯子的情节，但该片段与盗掘慈禧墓无直接关联，属于独立剧情线。

结论：

综合权威信息，孙殿英盗掘慈禧墓的核心情节集中在第23集，后续炸墓行动延续至第24集。