根据权威信息源，鲁智深和刘姥姥的经典事迹如下：

鲁智深

- 拳打镇关西：

因打抱不平三拳击败恶霸镇关西，展现其侠义性格。 - 倒拔垂杨柳：在大相国寺展示神力，成为《水浒传》标志性情节。 - 大闹五台山：因违反寺规引发冲突，体现其豪放不羁。

刘姥姥

- 三进大观园：

以贫妇身份进入贾府，通过幽默对话讽刺封建礼教，是《红楼梦》经典场景。 - 进大观园：初入贾府时的惊慌与机智应对，展现其市井智慧。

总结：

鲁智深以“拳打镇关西”和“倒拔垂杨柳”闻名，体现其侠义与神力；

刘姥姥以“三进大观园”和“进大观园”展现其机智与讽刺。