余额宝转出到银行卡是否需要手续费，需根据资金来源和提现方式综合判断，具体规则如下：

从银行卡转入余额宝的资金转出

- 免费提现：资金在转出时直接到银行卡，无需手续费。 - 需先转回余额：若资金来自余额宝，需先转回支付宝余额，再提现到银行卡，超过2万元/笔需收取0.1%手续费。

从余额宝余额转出到银行卡

- 免费额度内：每日1万元免费提现，资金几分钟内到账。 - 超过免费额度：需选择普通到账（2-3个工作日），无手续费。

其他注意事项

- 跨账户转账：向他人账户转账超过2万元/笔需手续费。 - 收费政策可能调整：建议通过支付宝官方渠道查询最新规则。

综上，日常使用中通过银行卡转入余额宝的资金转出基本免费，但需注意余额宝内资金提现的限额和操作流程。