根据商标法及相关司法案例，关于“永和豆浆”名称的使用需分情况讨论：

商标专用权保护范围

永和公司对其注册的“永和豆浆”商标享有专用权，若他人在相同或类似商品/服务上使用相同或近似商标，可能构成侵权。例如，擅自在门店招牌、餐具等显著位置使用“永和豆浆”字样，易导致消费者混淆，需承担停止侵权及赔偿损失的责任。

通用名称与地名的合理使用

若仅使用“豆浆”作为商品名称，“永和”作为地名（如县级行政区划），则属于合理使用范畴，永和公司无权禁止。例如，个体工商户可合法使用“某永和豆浆店”等名称，但需注意区分与商标标识的相似性。

商号与商标的区分

个体工商户的“永和豆浆”为在先字号权，但若与商标标识组合使用（如“永和豆浆”），可能构成混淆。例如，将字号与商标组合使用或突出显示，易误导公众认为与商标方存在关联，需规范使用。

总结：

仅使用“豆浆”或“永和”（地名）可合法使用；

组合使用“永和豆浆”或突出显示可能构成侵权，需避免混淆；

个体工商户若使用与商标相似的字号，需注意避让商标标识。