唐静和王新军的儿子出生于 2002年，具体信息如下：

出生时间

根据权威信息源，两人于1999年结婚，2002年育有一子。

背景补充

- 王新军与唐静离婚后，唐静独自抚养儿子，期间面临生活艰辛。

- 儿子出生时，王新军和唐静均处于演艺事业打拼期，家庭照顾存在一定困难。

综上，两人儿子出生于2002年，由唐静独立抚养。