刘翔在奥运会上的最佳成绩是 12.91秒，这一成绩诞生于2004年雅典奥运会男子110米栏决赛。以下是关键信息整合：

赛事与成绩

2004年8月28日，刘翔在雅典奥运会上以12.91秒的成绩夺得男子110米栏金牌，同时打破世界纪录（此前由科林·杰克逊保持13年），成为中国首位获得奥运田径短跑项目金牌的运动员。

历史意义

该成绩不仅是中国田径史上的首枚男子奥运金牌，也标志着亚洲在短跑项目上的重大突破，打破了欧美运动员长期垄断的局面。

后续表现

刘翔在2006年世界田径锦标赛上以12.88秒的成绩打破世界纪录，保持奥运纪录长达24年，直至2008年北京奥运会因伤退赛。

总结：

刘翔奥运最佳成绩为12.91秒（2004年雅典奥运会），这一成就奠定了其“亚洲飞人”的历史地位。