根据搜索结果，我爱罗在《火影忍者》中的出场集数及关键信息如下：

首次正式出场

- 第21集：

作为砂隐村代表参加中忍考试，与佐助交换姓名，首次展示操控砂子的能力。

重要实力展示

- 第34集：

个人秀中秒杀音忍拖斯，亮出“砂之眼”和“砂遁”等标志性忍术，展现BT个性。

中忍考试相关

- 第38~47集：

间歇性露脸，参与考试预选赛，与对手进行沙子操控对决。

后期关键剧情

- 第54集：

圆月夜击杀音忍拖斯，揭露守鹤秘密。 - 第57集：接受砂隐村任务，前往木叶执行暗杀。 - 第65集末：因BT性格失控吓退鸣鹿，被千鸟击伤。

其他出场

- 第20集：

首次以幼年形象出现，倒挂在树上。 - 第216~220集：剧场版《幻之地底遗迹》中作为重要角色登场。

注：不同来源对部分集数的描述存在差异（如第20集、第21集等），可能与回忆片段或剧情版本有关，建议以主线剧情为准。