皮亚杰的认知发展理论将个体的认知发展划分为四个阶段，具体如下：

感知运动阶段（0-2岁）

在这一阶段，儿童主要通过感知和运动来探索世界。他们的行为主要基于先天图式，如吮吸、注视、抓握和推。

随着时间的推移，儿童开始形成对不在眼前的客体的心理表征，获得客体永久性概念。

前运算阶段（2-7岁）

儿童在这一阶段开始使用语言或较为抽象的符号来代表他们经历过的事物。

他们的思维具有不可逆性、刻板性和自我中心性，尚未获得物体“守恒”的概念。

前运算阶段又可以细分为前概念或象征思维阶段（2-4岁）和直觉思维阶段（4-7岁）。

具体运算阶段（7-11岁）

在这一阶段，儿童的认知结构发生了重组和改善，思维具有一定的弹性，可以进行具体逻辑推理。

儿童已经获得长度、体积、重量和面积等的守恒，能凭借具体事物或从具体事物中获得的表象进行逻辑思维和群集运算。

思维逐渐去自我中心化。

形式运算阶段（11岁及以上）

青少年和成人的思维已经超越了对具体的可感知的事物的依赖，能以命题的形式进行，并能发现命题之间的关系。

他们能理解符号的意义，能做一定的概括，具备假设演绎思维、抽象思维和系统思维。

这些阶段是普遍存在的、固定的和不可逾越的，但不同社会背景的儿童可能会表现出不同的发展路径。