含羞草和害羞草实际上是 同一种植物的不同称呼，没有实质性的区别。它们都属于豆科含羞草属，学名为Mimosa pudica。这种植物的叶片在受到外界刺激（如触碰）时会迅速闭合，因此得名含羞草或害羞草。此外，含羞草还有一些别名，如感应草、知羞草、怕丑草等。

含羞草原产于美洲的热带地区，现已广泛分布在世界各热带地区。它的生长环境要求阳光充足、温暖湿润，土壤排水良好且养分充足。含羞草的叶子呈羽毛状，互生排列成掌状，花朵小呈淡红色，花期具有一定的观赏性。果实为长圆形荚果，内含卵形种子，可用来播种繁殖。

需要注意的是，含羞草的快速闭合反应是一种自然适应策略，可以帮助植物躲避食草动物的啃食，或在遭遇恶劣天气时减少损伤。这种适应性反应使得含羞草在生态竞争中具有一定的优势。