关于诸葛亮临终遗言的争议，综合权威资料可得出以下结论：

原话版本

根据《三国志》记载，诸葛亮临终前确实说过：“ 再不能临阵讨贼矣，悠悠苍天，曷此其极” 这句话表达了他对未能完成复兴汉室遗志的遗憾与不甘。

《三国演义》改编版本

罗贯中在《三国演义》中将其改为：“ 悠悠苍天何薄于我” 并添加了“先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也”等原文内容，以增强情感冲击力。

流传版本差异的原因

两句话核心意义相近，均表达对未竟事业的遗憾。差异可能源于：

- 《三国演义》为艺术加工，需通过语言强化感染力；

- 《三国志》作为史书，更注重事实记载，但后世读者的接受度较低。

总结

原话版本更贴近史实，而改编版本因文学加工成为更广为流传的表述。若以历史真实性为标准，应为“再不能临阵讨贼矣，悠悠苍天，曷此其极”。