关于马永贞的后人问题，目前可查的信息中并未明确提及。根据现有资料，马永贞（1851—1879）是清末著名的回族拳师，以查拳和弹腿闻名，曾任清廷松江府正营武备教官，并在上海地区有广泛影响。他的事迹主要与武术、教武和民族交流相关，但关于家族传承和后代的记载较为模糊。

若需确认其是否有后人，建议通过以下途径进一步研究：

1. 查阅清末地方志、族谱或官方档案；

2. 联系山东临清或济宁的回族宗亲组织；

3. 研究现代文献中对马永贞事迹的延续性描述。