台风“利奇马”的形成是热带气旋形成过程的典型案例，结合气象学原理和具体环境因素，其形成可归纳为以下几个关键步骤：

一、初始扰动与热带低压形成

海水温度升高

台风起源于热带海洋，海面受太阳直射加热，海水温度超过26.5℃，蒸发量增加，形成高温高湿的空气环境。

空气上升与对流

高温空气膨胀密度降低，形成低压区，周围冷空气补充并持续上升，形成对流循环，最终发展为热带低压。

二、能量积累与热带风暴生成

副热带高压影响

2001年8月，副热带高压南移并增强，抑制了西北太平洋热带对流的发展，但为后续台风生成积累了能量。

水汽凝结与低气压强化

上升的热湿空气遇冷液化形成云层降雨，低气压中心持续增强，最终发展为热带风暴。

三、组织结构与台风形成

气旋旋转特征

受地转偏向力影响，北半球热带气旋呈逆时针旋转，南半球则相反。利奇马在北半球形成后，中心气压持续下降，风速增强。

暖心结构与强度增强

台风中心存在“暖心”区域，海温高于周围海水，提供额外能量支持。利奇马在登陆前通过暖心结构强化，成为强台风。

四、路径与强度影响因素

初始扰动位置

利奇马起源于台湾东南方向约600公里的热带低气压，受副热带高压南移路径影响，最终向西北偏北方向移动。

环境因素综合作用

海温、海面风切变（风速和方向变化）、初始扰动强度等共同决定了台风的路径和强度。利奇马在登陆时综合能量充足，导致强风暴雨灾害。

总结

台风“利奇马”的形成是热带气旋形成的典型过程，涉及海水加热、空气对流、能量积累及环境因素共同作用。其路径和强度受副热带高压、海温异常等关键因素影响，最终导致强降雨和严重灾害。