根据权威资料记载，与钱学森共同回国参与核弹研究的中国科学家是 郭永怀，他被钱学森称为"友来"。

详细信息：

身份背景

郭永怀是著名力学家、应用数学家，长期从事航空工程研究，发现上临界马赫数，发展PLK方法，对中国高超声速流、电磁流体力学等领域有重要贡献。

与钱学森的合作

郭永怀与钱学森同时回国投身于“两弹一星”事业。1950年，两人均遭美国阻拦回国，后在中国科学院力学研究所等机构合作，共同推动了中国核武器和导弹技术的发展。

荣誉与纪念

郭永怀1999年被授予“两弹一星功勋奖章”，是该领域唯一获此殊荣的烈士科学家。其事迹被多份资料提及，包括《我的父亲朱光亚：钱学森“之后的人”》等。

综上，钱学森提到的"友来"指郭永怀，两人在中国核武器研发中发挥了关键作用。