制动优先系统（Brake Override System，简称BOS）是一种安全系统，旨在确保在紧急情况下，驾驶员踩下制动踏板时，车辆的制动系统能够优先于油门系统工作。具体来说，当驾驶员踩下制动踏板时，无论油门踏板是否被踩下，车辆的油门会立即调整到怠速状态，从而迅速减速或停车，避免事故发生。

当丰田车辆的制动优先系统出现故障时，可能会表现为以下几种情况：

ABS警告灯或制动优先系统警告灯亮起 ：这表示ABS或制动辅助系统存在故障，需要联系4S店进行检修。

蜂鸣器鸣响：

如果蜂鸣器在踩下加速踏板时鸣响，表示制动优先系统或驾驶起步控制存在故障，需要联系4S店检查车辆。

系统故障原因

刹车开关异常：

刹车开关本身出现异常或损坏，导致发动机电脑在加油门时经常接收到刹车信号。

节气门问题：某些丰田车型中，节气门问题可能导致此故障，解决办法包括清洗节气门或更换节气门体。

行车电脑乱码：特别是丰田汉兰达等车型，出现故障码的情况较多，一般到店消除故障码即可。

ABS系统故障：如刹车油不够、ABS传感器或其线束有故障、ABS电脑及其线束有故障、ABS保险烧了等，需要使用电脑读取故障码来确定具体原因。

建议

及时检查：如果制动优先系统警告灯亮起或蜂鸣器鸣响，应立即联系4S店进行检查和维修。

定期保养：定期更换刹车片、轮胎等易损件，确保制动系统的正常工作。

注意行车安全：在驾驶过程中，避免油门踏板被卡死等异常情况，确保行车安全。

通过以上措施，可以有效预防和解决丰田制动优先系统的故障，确保行车安全。