判断电机好坏主要有以下几种方法：

观察外观

查看电机外壳是否有明显的损坏、变形或破裂痕迹，如有则可能影响电机内部结构和性能。

检查电机的接线部位是否有松动、烧焦、氧化等异常情况，接线不良可能导致电机无法正常工作或出现故障。

测量电阻

三相电机：

使用万用表的电阻档，测量电机三相绕组之间的电阻值。对于星形接法，将万用表的表笔分别接在电机的U、V、W三个端子上，两两测量，得到三个电阻值，正常情况下这三个电阻值应该相近；对于三角形接法，同样测量U、V、W两两之间的电阻，电阻值也应大致相等，且允许有一定的误差范围（通常不超过2%）。如U-V、V-W、W-U之间的电阻值相差较大或为零，则可能存在绕组断路、短路等问题。

用万用表的高电阻档（如20MΩ档），分别测量电机的U、V、W三个端子与电机外壳之间的电阻，正常情况下电阻值应非常大（通常大于0.5MΩ），如果电阻值较小或为零，则表明电机绕组与外壳之间的绝缘可能损坏，存在漏电风险。

单相电机：

测量主绕组和副绕组的电阻值，并与电机的标称阻值进行比较，如果相差较大，则可能电机有问题。此外，还需检查主副绕组之间是否连通，正常情况下不应连通，若连通则可能存在短路故障。

用万用表高电阻档测量绕组与外壳之间的绝缘电阻，应大于0.5MΩ，否则可能绝缘不良。

检查电机转动情况

在电机空载情况下，手动盘转，观察电机转动是否轻灵，有无异响。

上电以后，观察电机运行是否平稳无振动，测量电流是否正常。

使用专业仪器

万用表：用于检查电机线圈通断的测量，测量电阻，检测电机绕组的绝缘电阻等。

单臂电桥：精确测量线圈电阻，可以知道每相线圈的电阻是否接近。

兆欧表：用于测量电机相间及相间对地的绝缘电阻，不小于0.5兆欧。用500V兆欧表测绝缘电阻大于0.5M说明是好的，低于0.5M说明电机坏了。

摇表：用于测量电机对地绝缘，测量绕组与外壳之间的绝缘电阻。

其他检查

检查轴承和风扇，一般缠电机就让全换了，因为有时候轴承抱死也会烧电机。

对于伺服电机，还需测试电机的电流、绝缘和电桥测直流电阻等。

通过以上方法，可以较为全面地判断电机的好坏。建议先进行外观和基本的电阻测量，再根据需要进行更专业的绝缘和转动情况检查。