自制躺车可以通过以下步骤进行：

设计草图

确定躺车的尺寸、形状和结构，考虑材料的强度和安全性。

准备材料

根据设计图纸准备所需的材料，例如钢管、铝合金等，这些材料可以在当地的建材市场或金属加工厂购买到。

裁剪和钻孔

将钢管、铝合金等材料按照设计图纸的要求进行裁剪、钻孔和切割，使用相应的工具如钻头、锯子等。

焊接主体结构

焊接自行车的主体结构，包括车架、车轮和座椅等部分。如果没有焊接经验，可以请教专业技师。

安装轮子

安装自行车的三个轮子，确保轮子的位置和角度正确。

安装传动系统

安装自行车的传动系统，包括踏板、链条、后轮齿轮等部分，确保自行车可以平稳运行。

安装刹车系统

安装自行车的刹车系统，包括前后刹车和手刹等，确保刹车灵活且操作方便。

测试和调整

进行自行车的测试，并进行必要的调整，以保证自行车的安全性和稳定性。

此外，如果需要更复杂的多功能躺车，可以参考以下设计：

升降架和升降装置

在车身前部铰接有升降架，下方设置升降装置，包括连杆、气动杆、传动轴和升降手柄，以便调整座椅高度。

工具抽屉

在车身下部设置有放置工具的抽屉，方便使用和携带工具。

其他功能

可以考虑添加如喇叭、大灯、保险、转向灯、防盗器等附加功能，以提高躺车的实用性和安全性。

通过以上步骤，你可以自制一辆功能齐全且实用的躺车。建议在制作过程中充分了解相关知识和技术，或者寻求专业人士的帮助和指导，以确保安全和质量。