《真心英雄》的歌词表达了几层深刻的意义：

梦想与坚持：

歌词中反复提到了梦想，并强调了为之付出努力和坚持的重要性。例如，“在我心中，曾经有一个梦”以及“把握生命里的每一分钟，全力以赴我们心中的梦”都表达了这一主题。

平凡英雄：

歌曲传递了一个信息，即真正的英雄并非传统意义上的英雄，而是在日常生活中默默付出、努力生活的普通人。歌词中的“繁星点点的夜空下，究竟谁才是真正的英雄？那些平凡的人们给予我最多的感动”强调了这一点。

面对挑战：

歌词鼓励人们勇敢面对困难和挑战，不畏艰难，坚持不懈。例如，“不经历风雨，怎么见彩虹，没有人能随随便便成功”以及“把握生命里的每一次感动和心爱的朋友热情相拥”都传达了这一信息。

爱与希望：

歌词中充满了对爱与希望的赞美，希望人世间处处可见爱的足迹，用歌声换取真心笑容，祝福人生从此与众不同。

珍惜与感恩：

歌曲也表达了对生命中的每一次感动时刻的珍惜和感恩，强调了人际关系和缘分的重要性。

总的来说，《真心英雄》的歌词通过励志的旋律和深刻的歌词，激励人们珍惜时光，勇敢追求自己的梦想，面对困难不屈不挠，成为自己生活中的英雄。