根据搜索结果，折弯机主要分为以下几类，具体类型和特点如下：

一、按驱动方式分类

手动折弯机

依赖操作人员手动调节折弯角度和力度，结构简单，适合小批量生产。

可进一步分为机械手动和电动手动两种。

液压折弯机

采用液压系统驱动，通过压力缸产生夹紧力，可处理较大尺寸板材，效率较高。

按同步方式分为机械同步、扭轴同步、机液同步和电液同步数控折弯机。

数控折弯机

配备数控系统，实现自动化操作，可精确控制折弯角度、深度等参数，适合复杂形状加工。

高端型号可达12轴联动，具备滑块倾斜调节、压力调节等多种功能。

二、按加工对象和场景分类

剪板折弯机：

适用于带侧壁的薄板加工，采用电磁夹紧方式。

大型数控折弯机：专为冷轧薄板设计，用于汽车、造船等行业的批量生产。

三、结构特点对比

| 类型 | 结构组成 | 适用场景 | 优势 |

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| 手动折弯机 | 简单机械结构，需人工调节角度和力度 | 小批量、轻量级生产| 操作灵活、成本低|

| 液压折弯机 | 液压系统驱动，压板夹紧力强，适合大尺寸板材 | 中批量生产，如金属结构件制造 | 效率较高、力量大|

| 数控折弯机 | 高精度数控系统，自动化程度高，可复杂模具加工 | 高精度批量生产，如汽车零部件、航空部件制造 | 精度高、稳定性强|

四、工作原理

折弯机通过模具对金属板材施加压力，使其弯曲成所需形状。数控系统可精确控制压力、速度和轨迹，满足不同工艺需求。

综上，折弯机类型需根据加工需求、板材厚度和自动化要求综合选择。