是的，麦克阿瑟确实到过中国，具体情况如下：

一、1905年随父亲来华

时间与背景

麦克阿瑟在1905年（25岁）随父亲阿瑟·麦克阿瑟（美国第11任海军部长）作为日俄战争军事观察员来到中国。当时他刚从西点军校毕业两年，军衔为上尉。

主要活动

- 参观中国东北和日本军事基地，观察日俄战争局势。

- 与日本指挥官交流战争经验，但未直接参与战斗。

二、其他相关背景

父亲的影响

麦克阿瑟的父亲此前曾以海军观察员身份参与1894-1895年的中日甲午战争，对中国历史和文化有浓厚兴趣，曾建议美国总统派遣官员驻守中国。

麦克阿瑟的早期军事生涯

1905年他刚从西点军校毕业，随后在菲律宾等地服役，1912年晋升为海军上将。

三、历史评价

麦克阿瑟对中国的早期军事观察为他后来的军事生涯奠定了一定基础，但当时中国军队的现代化水平仍较低，这也是他后来在亚洲战场取得显著成就的重要因素之一。

综上，麦克阿瑟确实曾到访中国，但主要作为观察员身份参与日俄战争相关活动，并未直接参与军事行动。