《劝学》中明确阐述了通过学习和自省达到"知明而行无过"的道理，相关句子为：

"君子博学而日参省乎己，则知明而行无过矣"

（注：该句出自《荀子·劝学》，意为"君子广泛学习并且每日反省自己，就能智慧明达且行为无过"）

具体解析：

"博学"：

强调知识的广泛性，君子需通过阅读、实践等方式不断积累知识。

"日参省乎己"：

指每日自我反省，通过内省将所学知识与行为对照，发现不足并修正。

"知明而行无过"：

通过学习与自省，达到智慧明达的境界，行为自然减少过失。

相关佐证：

坚持与积累：荀子用"木受绳则直，金就砺则利"类比，说明只有不断磨砺（学习与自省）才能达到完美状态。

反面论证：通过"蟹六跪而二螯，非蛇鳝之穴无可寄托"等例子，强调锲而不舍的重要性，反衬出自省的必要性。

总结：

这句话体现了荀子"性恶论"的实践转化，即通过后天的努力（学习与自省）弥补先天不足，最终实现道德与智慧的升华。