“学思悟践知行合一”是王阳明心学中的核心概念，其出处和内涵可归纳如下：

一、核心概念解析

知行合一

指知识与行动的统一，强调“知中有行，行中有知”，反对程朱理学中“知先行后”的分离观点。王阳明认为，真正的知识必须通过实践来验证，而行动又反过来深化认知。

学思悟践

包含“学习、思考、实践、领悟”四个环节，强调通过系统的认知过程实现知行统一。

二、具体出处

《传习录》：

该书是王阳明的心学代表作，其中记录了他关于“知行合一”的论述。例如，在上卷5中提到：“是亦察之尚有未精，然就如吾子之说，则知行之为合一并进，亦自断无可疑矣。”。

三、历史背景

反对程朱理学：王阳明在龙场悟道后，批判程朱理学将知与行割裂，提出“知行不可分离”的观点。

影响与传承：该理论对后世影响深远，近现代教育家陶行知等受其启发，将“知行合一”融入教育实践。

四、相关争议与拓展

与《大学》的关系：虽《大学》中也有“知行合一”的思想萌芽（如《尚书·兑命》的“知之匪艰；行之惟艰”），但王阳明是系统化这一理论的先驱。

与其他思想家的区别：王阳明强调“知”即“行”“行”即“知”，而朱熹主张“知先行后”。

综上，“学思悟践知行合一”出自王阳明的《传习录》，是其心学体系的核心命题，强调认知与实践的辩证统一。