古代孝敬父母的故事中，以下五则因情节感人、流传广泛而备受推崇：

一、曾参啮指痛心

情节：曾参少年时家贫，一次母亲因客人来访而咬指期盼他回家。他心痛即归，成功接见客人。此事体现“孝心感应”的传统观念，被后世尊为“二十四孝”之首。

二、黄香温席

情节：黄香九岁丧母后，冬夜用身体温热被褥让父亲安睡，夏夜则扇凉凉席供父亲休息。其孝心被赞“天下无双”，成为传统孝道的典范。

三、郯子鹿乳奉亲

情节：郯子为治父母眼疾，披鹿皮入山取鹿乳。遇猎人欲射时，以身护母并说明实情，获赠鹿乳。此故事展现了孝心与勇气的结合。

四、陆绩怀橘

情节：陆绩六岁时，袁术赠蜜橘招待客人，他未食而藏于怀中，离席时奉橘于母。此举体现节俭与孝心，被赞“六岁贤童”。

五、王裒闻雷泣墓

情节：王裒父亲被害后，终身不面向西坐以表哀思，每逢雷声便跪拜母亲坟前安慰。其“孝感动天”的行为，成为忠孝结合的典范。

注：以上故事均来自权威典籍记载，部分如“乳姑不怠”等虽未在主流版本中突出，但亦属传统孝道佳话。