瓦特发明蒸汽机的灵感来源于对日常生活现象的观察，具体过程如下：

现象观察

瓦特小时候看到水壶烧开时蒸汽顶开壶盖的现象，这是蒸汽机原理的最初启发。他反复观察并思考为什么蒸汽能顶开壶盖，逐渐意识到蒸汽的膨胀力可以转化为机械能。

核心改进

瓦特对纽科门蒸汽机进行了关键改进，主要包括：

- 分离冷凝器与气缸：

将冷凝器与气缸分开，避免汽缸反复冷热交替，从而大幅提高热能利用效率；

- 增加凝汽器：设计高效冷凝器，减少热能浪费。

技术突破

改进后的蒸汽机具有以下特点：

- 单作用式结构，蒸汽仅用于推动活塞做功；

- 热效率提升至纽科门机的5倍，成为实用动力装置。

历史意义

瓦特的改良使蒸汽机成为“万能的原动机”，推动工业革命，人类进入“蒸汽时代”。

总结：

瓦特通过观察水壶蒸汽顶盖现象，结合对热能利用的深入研究，改良了纽科门蒸汽机，最终发明了高效蒸汽机，奠定了现代工业的基础。