皮亚杰认知发展四阶段及特点如下：

一、感知运动阶段（0-2岁）

核心特点：通过感知和动作探索世界，建立低级行为图式，形成客体永恒性认知。

发展标志：动作协调性提高，能通过触摸、视觉等感官识别环境，开始模仿简单指令。

二、前运算阶段（2-7岁）

核心特点：出现符号思维（语言、图画），但存在泛灵论、自我中心、思维不可逆性及缺乏守恒性。

典型表现：万物有灵论（如认为玩具有生命）、以自我为中心的思考、难以理解逆向操作（如3-2=1）。

三、具体运算阶段（7-12岁）

核心特点：具备守恒性、逆运算能力，形成系统化逻辑思维，逐渐摆脱自我中心。

关键发展：能进行分类、排序、归纳推理，理解数量、质量等属性的守恒，解决具体问题。

四、形式运算阶段（12岁及以上）

核心特点：抽象逻辑思维与符号运算能力，处理假设性问题，进行创造性思考。

高级能力：能进行代数、几何等抽象推理，理解复杂概念，规划未来。

总结：皮亚杰理论强调认知发展的阶段性和连续性，每个阶段为后续发展奠定基础。实际应用中需结合个体差异，避免简单化标签化评价。