皮亚杰将儿童的认知发展划分为四个阶段，具体如下：

感知运动阶段（0-2岁）

通过感知和动作探索世界，形成客体永恒性概念，即理解物体即使不在视线中也存在。此阶段儿童主要依赖感官和运动经验构建认知图式。

前运算阶段（2-7岁）

思维具有不可逆性、自我中心（以自我感受为基准）和泛灵论（赋予无生命物体情感），尚未形成守恒概念（如长度、重量等）。此阶段儿童开始使用符号进行象征性思维。

具体运算阶段（7-11岁）

思维具备可逆性、守恒性（理解物体属性不变），但需依赖具体事物支持抽象思维。儿童能进行分类、逻辑推理，并理解原则与规则。

形式运算阶段（11岁以上）

思维灵活、抽象，可进行逻辑推理、归纳演绎，理解符号意义及隐喻。此阶段儿童能处理抽象概念，超越具体事物依赖。

总结：

四个阶段按顺序发展，每个阶段特征逐步递进，共同构成儿童认知发展的完整脉络。