阳明心学的提出可分为三个关键阶段，具体时间如下：

1508年龙场悟道

王阳明在贵州龙场（今属贵州遵义）悟道，提出“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”，标志着心学的逻辑起点确立，标志着心学作为独立学术脉络的诞生。

1519年提出“知行合一”

龙场悟道后两年，王阳明在《传习录》中系统阐述“知行合一”，强调知与行不可分割，知是行之始，行是知之成，成为心学的核心命题。

1529年提出“致良知”

49岁时，王阳明进一步提出“致良知”，主张通过内省发现并践行内心固有的道德判断力，使良知成为行动的准则，最终形成完整的心学体系。

总结

阳明心学以“心即理”为本体论基础，以“知行合一”为方法论核心，以“致良知”为实践目标，贯穿其一生。其学说在明代中后期影响深远，成为东亚思想史上的重要转折点。