根据搜索结果，以酒送别友人并带有激励情感的诗句主要有以下两首：

王维《送元二使安西》

- 诗句：

劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。 - 解析：通过劝酒表达对友人远行的担忧与牵挂，同时暗含对未来的期许，鼓励友人珍惜当下、勇往直前。

高适《别董大》

- 诗句：

莫愁前路无知己，天下谁人不识君。 - 解析：以豪迈的口吻激励友人，传递“天下英雄谁不识”的自信，缓解离别的愁绪。

其他相关诗句：

李白《金陵酒肆留别》中“欲行不行各尽觞”通过劝酒场景展现离别不舍，但未直接体现激励。- 曹操《短歌行》中“何以解忧？唯有杜康”以酒喻人生短暂，但主题更偏向哲思而非直接送别。以上诗句均通过酒这一意象，既表达离情别绪，又蕴含对友人的鼓励与祝福。