形容合作愉快的成语主要包括以下五类，涵盖团结协作、优势互补、共同目标等核心要素：

团结协作类

- 众志成城：

比喻团结一致，力量无比强大

- 齐心协力：心往一处想，劲往一处使，强调协作精神

- 同舟共济：比喻团结互助，共同克服困难

- 风雨同舟：共同经历风雨，象征患难与共

优势互补类

- 相辅相成：

互相配合，缺一不可，强调互补性

- 珠联璧合：比喻人才或事物完美结合

- 取长补短：发挥各自优势，弥补不足

共同目标类

- 同甘共苦：

共同享受幸福，承担苦难，体现患难与共

- 荣辱与共：共同分享荣耀与耻辱，关系密切

真诚协作类

- 肝胆相照：

以真心相见，形容信任与坦诚

- 志同道合：目标一致，信念相同，强调合作基础

协同高效类

- 通力合作：

不分彼此，共同努力，突出协作效率

- 群策群力：集体智慧与力量，强调协作广度

以上成语均适用于描述合作中的团结、协作、互补等积极关系，可根据具体场景选择使用。