唯物主义的分类主要包括以下三种基本形态，按历史发展顺序排列：

古代朴素唯物主义

- 核心观点：

将世界的本原归结为具体的物质形态（如水、火、土、五行等），具有直观性和朴素性。 - 代表观点：阴阳说（荀子）、气理说（王夫之）、水为始基（泰勒斯）。

近代形而上学唯物主义（机械唯物主义）

- 核心观点：

以原子为物质基础，认为原子的属性是所有物质的共同属性，具有科学依据但存在局限性。 - 缺陷：混淆自然科学物质概念与哲学物质概念，具有机械性、形而上学性，历史观唯心化。

现代辩证唯物主义

- 核心观点：

物质是客观实在性，强调物质的统一性和运动变化，是唯物主义最彻底、最科学的形态。 - 特点：辩证地看待物质与意识、运动与静止的关系，克服了前两者的局限性。

总结：唯物主义从古代朴素形态逐步发展为现代辩证形态，反映了人类对物质本质认识的深化。