vivo X21的上市时间为 2018年3月24日，具体信息如下：

发布与上市时间

- 该手机于2018年3月19日在浙江乌镇发布，并于同年3月24日正式上市开售。

发布背景与配置

- 发布会由彭于晏、鹿晗等明星代言，搭载高通骁龙660 AIE移动平台、Funtouch OS 4.0系统，支持指纹和人脸识别功能。

销售与版本差异

- 3月24日开售后，官方还推出屏幕指纹版（3月28日开售），提供不同存储组合及价格。

总结：

vivo X21的上市时间为2018年3月24日，发布于3月19日，后续通过线上线下同步销售。