苹果公司自2019年起开始研发自研5G基带芯片，但受限于制造工艺和供应链等因素，其首款搭载自研芯片的iPhone 5G机型推迟至2022年9月发布。以下是关键时间节点的梳理：

2019年计划

苹果曾计划在2021年推出5G iPhone，但实际进展缓慢，主要依赖高通基带芯片。

2022年正式发布

- iPhone 12系列：

2022年9月发布，采用高通X55基带芯片，支持5G网络。

- 生产启动时间：苹果于2022年9月中旬开始生产首批5G iPhone。

2025年自研芯片计划

根据最新消息，苹果计划在2025年推出两款搭载自研5G芯片的iPhone：

- iPhone SE 4：

预计2025年第一季上市，作为平价款机型。

- iPhone 17 Slim：预计2025年9月秋季发布，属于高阶款。

总结：苹果首款自研5G芯片手机为iPhone 12系列（2022年），而完全自研的5G芯片将首次集成在iPhone SE 4和iPhone 17 Slim中，预计2025年推出。