手机远程协助的时间并没有一个固定的限制，它主要取决于以下几个因素：

网络连接：

远程协助的稳定性很大程度上取决于网络连接的质量和稳定性。如果网络连接不稳定，可能会导致远程协助中断。

设备性能：

被控制设备和控制设备的性能也会影响远程协助的持续时间。如果设备性能较低，可能会导致远程协助卡顿或频繁断线。

软件设置：

一些远程协助软件允许用户设置超时时间，或者在一定时间内没有操作时自动退出远程协助。这需要根据具体软件的设置来确定。

用户操作：

如果控制端或被控制端用户主动退出远程协助，那么远程协助会立即结束。

对于你提到的几款软件：

QQ：QQ远程协助没有明确的时间限制，只要一方不主动退出，远程协助就可以一直保持。但实际操作中可能会因为网络或其他原因掉线。

ToDesk：ToDesk也没有明确的时间限制，它主要依赖于网络连接和设备性能。如果网络稳定且设备性能良好，远程协助可以持续进行。

建议

确保网络连接稳定：在进行远程协助之前，确保网络连接稳定，避免因网络问题导致远程协助中断。

关闭不必要的程序：在被控制设备上关闭不必要的程序，以释放系统资源，提高远程协助的稳定性。

定期检查设备性能：定期检查被控制设备的性能，确保其能够支持远程协助。

了解软件设置：熟悉所使用的远程协助软件的设置，根据需要调整超时时间或其他相关设置。