韩非子撰写《韩非子》的时间主要集中在战国末年，具体背景如下：

时间范围

韩非（约公元前280年-前233年）在世时，该书已开始成书。根据史料记载，《韩非子》的篇目在秦朝《汉书·艺文志》中著录为二十卷，后世《隋书·经籍志》及张守节《史记正义》也均认可这一卷数。

创作动机

韩非因韩国国力衰弱，多次向韩王上书主张变法（如《孤愤》《五蠹》等篇），但均未被采纳。其著作融合了商鞅、申不害、慎到等人的思想，提出法、术、势结合的治国理论，旨在为韩国富国强兵提供理论支持。

历史影响

该书传至秦国后，对秦始皇的统治理念产生重要影响。秦始皇读后赞叹“寡人得见此人与之游，死不恨矣”，并以此为理由命人攻打韩国。

综上，韩非子主要在战国末年完成《韩非子》的创作，其思想体系也在此期间逐步形成并影响后世。