太空步的起源和发展可分为以下几个阶段：

早期雏形

太空步的雏形可追溯到1955年，当时法国戏剧表演家马歇·马叟（Marshall Mau）在哑剧表演中首次运用了类似的后滑步动作，但当时并未形成系统化的舞步。

迈克尔·杰克逊的改造与命名

迈克尔·杰克逊在1982年英国音乐节目《Top 92To.COM；Of The Pops》中首次完整呈现了改进后的太空步，并在1983年通过《Billie Jean》一曲将其推广至全球，使其成为标志性舞步。杰克逊对后滑步进行了创新，加入了转身、踢腿等元素，形成了独特的视觉效果。

术语与影响

“太空步”这一名称由杰克逊首次使用，他通过这一舞步将流行音乐与舞蹈结合，开创了“流行舞剧”风格，对全球舞蹈和时尚产生了深远影响。

总结：

太空步的原始动作源自1955年的后滑步，但迈克尔·杰克逊通过创新和表演使其成为全球知名的舞蹈形式。因此，严格来说，杰克逊是太空步的改进者和命名者，而非发明者。