扫地机器人充电时间因电池类型和品牌而异，具体如下：

锂电池充电时间

- 首次充电：

通常4-6小时即可充满，无需12小时。锂电池无记忆效应，充满即可。 - 后续充电：每次充电约2-3小时，部分品牌（如科沃斯、小米）建议首次充电12小时以激活电池，但实际充电时间较短。

镍氢电池充电时间

- 首次充电：

需12小时以上，以激活电池最大容量，避免记忆效应。 - 后续充电：约6-8小时，可维持2个月使用。

充电注意事项

- 首次充电后建议充电1小时再使用，确保电池充分激活。 - 充电时保持机器人平衡，避免外力干扰或倾倒。 - 部分高端机型（如大容量电池）充电时间可能延长至5-6小时。

总结：

锂电池充电时间普遍较短（4-6小时），首次充电建议参考说明书或品牌建议；镍氢电池需更长时间（首次12小时以上）。具体以产品说明书为准。