根据搜索结果，小明借小刚书的留言条写作需包含以下要点，确保信息清晰、格式规范：

一、基本结构

称呼：

顶格写“小刚”或“小刚爸爸/妈妈”，根据与小刚的关系选择。

正文：

简洁说明借书事由，例如“今天下午我要去小刚家借书，怕回来晚了，就写了这张留言条给你们”。

署名与日期：

在右下角写上“小明”及具体日期（如2023年8月6日）。

二、注意事项

时效性：留言条需注明具体时间，避免对方遗忘。

礼貌性：用词需礼貌，如“请放心，我会按时归还”。

补充说明：若需说明特殊情况（如小刚不在家），可补充说明，例如“碰巧你不在家，我把书交给王奶奶了”。

示例模板：

```

小刚

今天下午我要去小刚家借书，怕回来晚了，就写了这张留言条给你们。请放心，我会按时归还。

小明

2023年8月6日

```

通过以上格式和内容，可确保留言条信息完整且符合规范。