雅典奥运会的格言在不同时期有所不同，具体如下：

2004年雅典奥运会格言

标题： "欢迎回家"

该格言体现了希腊作为奥林匹克发源地对奥运会的自豪感，以及向全球运动员的诚挚欢迎。

1896年首届奥运会格言

标题： 未明确记载

作为现代奥运会的起点，1896年首届奥运会未公开官方格言，但强调“智育、德育、体育、美育”四者结合的教育理念。

2024年奥运会吉祥物相关元素

雅典奥运会吉祥物为 雅典娜和 费沃斯，象征合作、公平竞争等奥运精神，但未直接涉及“格言”概念。

总结：

雅典奥运会格言在不同时期有不同表述，2004年明确为“欢迎回家”，而1896年首届奥运会未公开格言。若需进一步了解其他年份的格言，建议查阅国际奥委会官方资料。