踢踏舞的正式形成始于20世纪20年代的美国，其起源可追溯至19世纪中叶的欧洲移民与非洲奴隶的舞蹈融合。具体发展历程如下：

起源背景

踢踏舞前身包含爱尔兰的“木鞋舞”和非洲的舞蹈元素，19世纪中叶被带到美国。早期主要流行于社会底层，黑人奴隶在种植园中通过拍打地板替代宗教仪式中的鼓乐。

正式形成时间

20世纪20年代，百老汇表演形式将歌舞、即兴表演等元素融合，使踢踏舞从民间舞蹈发展为商业化的舞台艺术，形成现代踢踏舞体系。

关键影响因素

- 文化融合：

爱尔兰移民与非洲奴隶的舞蹈技巧结合；

- 表演创新：爵士乐节奏、金属踢踏鞋的使用及自由即兴风格。

综上，踢踏舞虽在19世纪中叶已有雏形，但20世纪20年代的美国是其正式诞生与发展的关键节点。