UNIQ于 2014年10月16日正式出道，由王一博、金圣柱、曹承衍、李汶翰、周艺轩五位成员组成。以下是关键信息整合：

出道时间与成员

根据官方资料，UNIQ于2014年10月16日通过组合形式出道，成员包括王一博、金圣柱、曹承衍、李汶翰、周艺轩。

团体背景与成长

该组合以音乐为核心，早期通过密集训练和共同生活（如训练、吃饭、睡觉）建立默契。成员们在出道后逐渐从团体向个人发展，涉足演员、歌手等多个领域。