自驾游与自助游的核心区别在于交通工具的选择和行程自主性，具体如下：

交通工具差异

- 自驾游：

以汽车为主要交通工具，需自行驾驶或租车，强调“车行天下”的自由性。 - 自助游：不限定交通工具，可包含公共交通、骑行、步行等多种方式，更注重灵活出行。

行程自主性

- 自驾游：

在路线、时间上高度自由，可随时停车、改变行程，适合探索非热门景点或偏远地区。 - 自助游：需提前规划交通、住宿、餐饮等，行程相对固定，但目的地选择更广泛（如国内自由行、国外落地签）。

成本与体验

- 自驾游：

通常需承担车辆维护、油费等额外成本，适合中高收入群体，体验更个性化。 - 自助游：可通过公共交通降低交通成本，更易融入当地生活，适合预算有限或追求深度体验的游客。

适用人群

- 自驾游：

主要面向有车族，尤其年轻人，强调独立与自由。 - 自助游：覆盖更广泛人群，包括无车者，注重灵活性与性价比。

总结：自驾游是自助游的一种特殊形式，以车为基，自由度更高；而自助游范围更广，可结合多种交通方式，适合不同需求和预算的游客。两者可交叉融合，形成“自助式自驾游”等灵活模式。