根据《火影忍者》正传剧情，宇智波佐助加入晓组织的具体集数如下：

加入晓组织的集数

佐助于 第393集正式加入晓组织，成为宇智波带土的助手，并开始执行组织任务。

相关剧情补充

- 佐助与斑达成共识，目标为摧毁木叶高层，斑承诺给予他尾兽力量作为交换。 - 加入晓组织后，佐助参与了多起关键战斗，包括对抗木叶高层、追捕八尾等。

注意：

部分非正传作品（如《火影疾风传》）中存在佐助与晓组织成员的战斗场景，但属于独立剧情线，与正传无关。