根据搜索结果，2024款GLS 6T自动与2016款起亚K5 2.0L自动GL的主要区别如下：

发动机配置

- GLS 6T搭载3.0T V6涡轮增压发动机，最大马力258PS，最大扭矩620N·m；

- 起亚K5 2.0L为2.0L自然吸气发动机，具体参数未明确提及，但属于常规自然吸气配置。

变速箱类型

- GLS 6T配备9挡手自一体变速箱，传动效率更高；

- 起亚K5 2.0L为7挡手自一体变速箱，挡位数量较少。

动力性能

- GLS 6T因涡轮增压技术，动力输出更强劲，加速性能优于K5 2.0L；

- K5 2.0L作为自然吸气发动机，动力输出平顺但扭矩相对较小。

进气系统

- GLS 6T采用涡轮增压技术，进气形式为涡轮增压；

- 起亚K5 2.0L为自然吸气，无涡轮增压系统。

总结：

GLS 6T在动力、变速箱和进气技术上均优于K5 2.0L，适合追求高性能的消费者；而K5 2.0L则更注重燃油经济性和日常驾驶平顺性。建议根据实际需求选择。