2021年休斯顿火箭队的主教练是 斯蒂芬·塞拉斯（Stephen Selznick）。以下是关键信息整合：

任期时间

塞拉斯于2020年接替德安东尼成为火箭队主教练，2023年因合同到期未被续约，随后由伊梅·乌度卡接任。

执教背景

塞拉斯上任时，火箭队正处于重建期，威少和哈登先后离队。他在任期内主导了球队战术调整和阵容重建，但最终因表现未达预期被解聘。

后续接任者

2023年乌度卡上任后，塞拉斯逐渐淡出教练组，但仍以顾问身份为球队提供指导。

总结：

2021年火箭主教练为塞拉斯，他在任期内见证了球队重建的起伏。