二年级学生可以学习的连天四字成语包括：

叫苦连天：

形容不住地叫苦，表达极度的痛苦。

衰草连天：

描绘秋冬时节草木凋零、荒凉的景象。

炮火连天：

形容炮火非常猛烈，充满天空，通常用于描述激烈的战斗场面。

金鼓连天：

古时作战时，用金钲和战鼓指挥士兵，击鼓表示前进，鸣金表示后退，连天意为响彻云霄，形容军威盛大或战斗激烈。

烽火连天：

形容战火遍及各地。

建议学生们在学习这些成语时，可以通过故事、历史背景等方式来更好地理解和记忆这些成语的含义和用法。